Pengumuman Keputusan:

Kami secara sistematik menghuraikan paradigma pembuatan revolusioner"bersepadu, satu-pengapit"rahang forsep pembedahan robot berdasarkan Mazak QTE Jepun-100MSYL lima-paksi联动 pusat pusingan dan pengilangan ketepatan. Teknologi ini menerobos had geometri mesin tiga-paksi tradisional, mencapai-pengilangan tepat sekali dan membentuk saluran aliran kompleks, permukaan melengkung berpintal secara ruang, corak gigi mikro dan-lubang engsel berketepatan tinggi di dalam rahang forsep. Ia meningkatkan kebebasan reka bentuk, ketepatan pembuatan dan kecekapan ke tahap baharu, benar-benar menukar model tiga dimensi digital tanpa kehilangan kepada entiti fizikal.

Titik Sakit Latar Belakang Penyelidikan dan Pembangunan:

Rahang forsep pembedahan robotik bukanlah plat rata atau batang lurus. Reka bentuk mereka menggabungkan lengkung ergonomik yang kompleks, saluran kabel/paip dalaman, struktur sendi berputar yang tepat, dan corak gigi mikroskopik untuk daya cengkaman yang dipertingkatkan. Pembuatan tradisional bergantung pada gabungan proses berbilang-langkah"memusing + berbilang-pengilangan paksi + pemesinan nyahcas elektrik + penggilap manual."Model ini mempunyai kelemahan yang boleh membawa maut: pengapit berbilang menyebabkan ralat kumulatif, menjadikannya sukar untuk menjamin toleransi dimensi kritikal (seperti simetri dua rahang forsep, kekonsentrasian lubang engsel); pemprosesan rongga dan saluran dalaman yang kompleks adalah sukar, mengakibatkan kualiti permukaan yang lemah; ketekalan pemprosesan corak gigi mikroskopik adalah rendah, dan ia bergantung kepada pekerja mahir. Ini membawa kepada turun naik yang besar dalam konsistensi produk, kecekapan pengeluaran yang rendah, dan menjadikannya sukar untuk mencapai reka bentuk yang lebih kompleks dan dioptimumkan. Pasaran memerlukan segera penyelesaian pembuatan sejagat yang boleh merealisasikan reka bentuk kompleks dengan ketepatan tinggi dengan tepat dan lancar.

Inovasi Teknologi Teras:

Inovasi teras kami terletak pada-aplikasi mendalam"lima-paksi联动 pemusingan ketepatan dan pemprosesan gabungan pengilangan"teknologi.

• Gabungan pusingan dan pengilangan serta-pengapit sekali:Mazak QTE-100MSYL menyepadukan gelendong pusing yang sangat tegar dan gelendong pengilangan berprestasi tinggi. Selepas bahan bar dimasukkan, mesin boleh melengkapkan semua proses secara automatik seperti pusingan luar bulatan, pemprosesan muka akhir, pengilangan kontur kompleks, penggerudian, penorehan, dan lain-lain dalam sistem koordinat yang sama. Ini bermakna bahawa daripada bahan bar tunggal kepada badan rahang yang terbentuk akhir, kecuali untuk rawatan permukaan kemudian, tidak ada keperluan untuk pengapit sekunder, menghapuskan ralat penukaran tanda aras pada sumbernya.
• Lima-pemesinan selaras paksi bagi permukaan melengkung spatial:Mesin tiga-paksi tradisional hanya boleh melakukan pergerakan linear dalam arah X, Y dan Z, menghasilkan kecekapan rendah dan ketepatan yang lemah apabila memproses permukaan melengkung yang kompleks. Mesin lima-paksi kami menambah dua paksi berputar (paksi B-dan paksi C-), membenarkan alat untuk diorientasikan pada sebarang sudut. Ini membolehkan pemotong pengilangan sentiasa menghubungi permukaan bahan kerja pada sudut optimum (menegak atau tangen), melengkapkan-pemprosesan licin berkualiti tinggi bagi kompleks tiga-yang"pengurangan berat badan"permukaan melengkung atau jari ergonomik menyokong permukaan melengkung pada rahang yang digunakan untuk mengurangkan kawasan sentuhan dengan tisu dan memudahkan pembilasan sekali gus.
• Alat mikro dan pemprosesan ciri-mikro:Kami menggunakan pemotong pengilangan mikro ultra-keras dengan diameter sekecil 0.2mm. Di bawah pemesinan selaras lima-paksi, kami boleh mengukir dengan tepat-corak gigi mikroskopik anti gelincir pada permukaan mengawan rahang. Gigi ini bukan lagi garis lurus yang ringkas tetapi gigi lengkung tiga-dimensi yang dioptimumkan mengikut mekanik pegangan, memberikan geseran yang mencukupi untuk mengelakkan gelinciran tisu dan meminimumkan kerosakan mampatan tisu ke tahap yang paling besar. Pada masa yang sama, saluran pembilasan halus dalaman juga boleh dimesin secara langsung dengan kelancaran yang tinggi.
• Pengukuran dalam talian dan pampasan pintar:Mesin menyepadukan-probe berketepatan tinggi dan boleh melakukan pengukuran dalam talian bagi dimensi utama semasa proses pemesinan. Berdasarkan hasil pengukuran, ia boleh-masa sebenar mengimbangi ralat yang disebabkan oleh kehausan alatan dan ubah bentuk terma, memastikan kestabilan saiz setiap bahagian dalam pengeluaran kelompok berada dalam julat toleransi ±0.01mm.

Mekanisme Tindakan:

Mekanisme teras operasinya ialah"pemetaan deterministik daripada model digital kepada entiti fizikal."Dalam sistem kawalan berangka lima-paksi联动, model CAD tiga-dimensi rahang dikira untuk membentuk trajektori gerakan berterusan dan lancar bagi titik pusat alat dalam ruang lima-dimensi (X, Y, Z, B, C). Sistem servo alat mesin yang tepat memastikan alat itu bergerak dengan ketat di sepanjang trajektori ini. Disebabkan oleh-pengapit sekali, hubungan relatif antara bahan kerja dan sistem koordinat alat mesin kekal tidak berubah. Oleh itu, sama ada kontur luar, rongga dalaman, sistem lubang atau permukaan, ketepatan kedudukan relatif di antara mereka sepenuhnya ditentukan oleh ketepatan geometri alat mesin dan ketepatan interpolasi sistem kawalan berangka, mencapai had ketepatan yang boleh dicapai oleh pembuatan mekanikal. Ini membolehkan pereka bentuk melepaskan diri daripada kekangan kebolehlaksanaan proses dan menumpukan pada pengoptimuman fungsi instrumen. Pemprosesan corak gigi mikroskopik yang tepat dan boleh dikawal secara langsung mengoptimumkan ciri geseran antara muka struktur-rahang.

Pengesahan Keberkesanan:

Selepas diperiksa oleh mesin pengukur koordinat (CMM), toleransi dimensi utama (seperti ketepatan kontur, simetri, dan ketepatan kedudukan lubang engsel bagi kepingan rahang berpasangan) rahang yang dihasilkan oleh proses ini telah menunjukkan peningkatan mengikut urutan magnitud berbanding proses tradisional. Apabila diperhatikan di bawah mikroskop elektron, kejelasan, ketekalan dan ketajaman corak gigi mikroskopik adalah jauh lebih baik daripada proses etsa atau pengecapan. Ujian fungsi telah menunjukkan bahawa rahang bipolar yang dihasilkan oleh proses ini mempunyai ketepatan penjajaran elektrod yang sangat tinggi, percikan api seragam semasa elektrokoagulasi, dan tiada kebocoran sisi. Maklum balas klinikal menunjukkan bahawa rahang baru mempunyai lebih banyak"pepejal"dan"konsisten"rasa mencengkam, dan boleh memberikan maklum balas mekanikal yang lebih dipercayai semasa operasi halus. Dari segi kecekapan pengeluaran, satu-kitaran pemprosesan bahagian telah dipendekkan lebih daripada 40%.

Strategi dan Falsafah Penyelidikan dan Pembangunan:

Falsafah kami ialah:"Ketepatan geometri yang muktamad ialah asas fizikal alat pembedahan yang cemerlang."Kami percaya bahawa ketepatan pembedahan robotik akhirnya perlu dicapai melalui pergerakan tepat -milimeter dan mikro-newton-pergerakan tepat instrumen endoskopik. Ini memerlukan instrumen itu sendiri mempunyai ketepatan geometri yang paling tinggi dan konsisten. Strategi kami adalah untuk melabur dalam lima-paksi联动 memusing dan teknologi komposit pengilangan, yang mewakili tahap tertinggi pemotongan logam. Dengan"kuasa besar"peralatan, kami memastikan"superprecision"daripada produk. Kami komited untuk mendigitalkan dan mengautomasikan proses pembuatan ke tahap yang terbaik, menumpukan kreativiti manusia pada reka bentuk dan pengaturcaraan proses, dan menyerahkan pelaksanaan tepat berulang kepada mesin.

Tinjauan Masa Depan:

Pada masa hadapan, kita akan bergerak ke arah"penyepaduan pembuatan aditif dan tolak"dan"pemprosesan penyesuaian."Kami akan meneroka penggunaan pencetakan 3D logam (SLM) untuk mencipta kosong rahang dengan saluran penyejukan konformal dalaman atau rongga tidak sekata, dan kemudian menggunakan alat mesin ketepatan lima-paksi untuk pembentukan dan kemasan akhir, menggabungkan kelebihan kedua-duanya. Pada masa yang sama, kami akan membangunkan sistem kawalan adaptif pintar berdasarkan gabungan maklumat-berbilang penderia semasa pemprosesan (seperti getaran, pancaran akustik dan daya pemotongan), membolehkan alat mesin mengoptimumkan parameter pemotongan secara automatik dan mengatasi ketidaksamaan-bahan mikro, mencapai keadaan sebenar"unit pembuatan pintar,"dan terus menerajui sempadan teknologi pemprosesan peranti perubatan ultra{0}}ketepatan.